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芭乐最新版官网下载_Robocup机器人世界杯赛队特点分析:浙大小型组球队

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  本文摘要:二零一四年RoboCup机器人世界杯赛比赛转到冠军顶峰对决。

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二零一四年RoboCup机器人世界杯赛比赛转到冠军顶峰对决。在中小型组的竞逐中,浙江大学队击败英国卡内基梅隆大学队,成功卫冕。浙江大学机器人研究所透露,骏逸的浙江大学ZJ UNlict精英团队“机器人”蕴含了精致的技术性。浙江大学卫冕二零一四年RoboCup机器人世界杯赛足球比赛“足球运动员”构造仪器设备大家再作来认识一下这种夺标的小宝贝:他们约15厘米低,3Kg轻,圆柱型的身型。

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机器人的手腿是4个全向轮,由塑胶、刚圈、铝和硫化橡胶等多种多样原材料制成,车轮子外边也有金属材料的保护壳,以防止他们在日趋激烈的争顶中“伤情”。“机器人从充电电池获得驱动力,运行速率快速。”浙江大学ZJ UNlict精英团队组员、主要供电系统的硕士研究生宣羿讲到,“他们一秒钟能经行3至4米。”机器人身体下边有一个类似复印机中的滚桶设备,能够把机器人足球队比赛的用球——一枚涂橘色的高尔夫吸起,机器人就能像实际中的球员一样带球跑一动了。

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在传接球或射球时,机器人靠的是杀伤力强悍的“电磁炮”——他们身体配有电磁线圈设备,将圆球抽射回来。而且有一个调整开关电源,能够精确操控电磁线圈接到的柴油发动机的尺寸,以保证 球落在精准的方向。

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此外,每一个机器人还都是有一个最重要的人的大脑:一套CPU系统软件。  中国国家队工作人员在比赛中监管自身的机器人。一个足球队机器人已经是这般仪器设备简易,而一场比赛中,两支球队各自外派的是6个那样的机器人,比赛打得丰富多彩,到底是谁在控制他们?回答是:机器人自身。场所上边,两部全景相机把每个机器人和比赛用球的动态性信息内容悉数搜集回来,转换成数据信息,传送到球队位于外场的电子计算机里。

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这台电子计算机如同一个总指挥长:它具有强悍的计算工作能力,依据数据信息溶解一个足球场的模拟仿真景色,剖析当今局势,明确指出下一步的对策。

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